- 自控系统的研究对象：单输入单输出（SISO）的线性定常系统
¶ 开环控制和闭环控制
¶ 开环控制
定义：只有正向作用，没有反馈控制作用的控制系统
（1）只有正向作用，没有反馈作用；
（2）控制精度取决于元器件的精度和系统调整精度；
（3）没有抑制内、外干扰的能力；
（4）系统结构简单、成本低。
¶ 闭环控制
定义：既有正向作用，又有反馈控制作用的控制系统。
（1）系统内部存在反馈，信号流动构成闭回路；
（2）既有正向作用，又有反馈控制；
（3）控制精度与元件精度、控制方法、调整精度有 关，控制精度较高；
（4）有抑制干扰的能力；
（5）结构复杂，成本相对较高；
（6）偏差起调节作用。
- 负反馈
- 正反馈
¶ 连续系统与离散系统
¶ 连续系统
特征：系统各环节之间传递的信号均为时间的连续函数，一般用微分方程描述。
¶ 离散系统
特征：在信号传递过程中，至少有一处的信号是脉冲序列或数字编码。一般用差分方程描述。
¶ 对自控系统的要求（稳快准）
- 稳-稳定性（首位）
- 快-暂态响应
- 准-稳态响应
¶ 自控系统的系统框图
课程要求掌握并提问的知识点：
第一章：
自控系统的研究对象是什么？
连续系统和离散系统的数学模型分别是什么？
自控系统的系统框图是什么？
对自控系统的要求为稳快准，分别代表什么意思，谁最重要？